KUKA机器人如何自定义数值型变量?
作者:mmseoamin日期:2023-12-14

KUKA机器人如何自定义数值型变量?

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在KUKA机器人系统中如何自定义数值型变量来实现工件计数、计时等功能?

具体方法可参考以下内容:

如下图所示,找到SYSTEM—CONFIG.DAT文件,进入(需要管理员权限),

KUKA机器人如何自定义数值型变量?,1,第2张

如下图所示,在第10行自定义一个int型的变量a,

KUKA机器人如何自定义数值型变量?,2,第3张

如下图所示,自定义完成后,点击左上角的叉号,系统提示是否保存,确认无误后,点击是,

KUKA机器人如何自定义数值型变量?,3,第4张

如下图所示,选中某个程序,点击选定,