一、 单选题 1. 下列关于微分环节的控制作用描述中正确的是（ D ）    A、使相位滞后    B、减小系统的阻尼    C、抗高频干扰    D、使相位超前 2. 系统输出的拉氏变换完全取决于：（ B  ）    A、系统的传递函数的...

中国注塑论坛是一个专注于注塑技术交流的平台，每年吸引了全国各地的注塑企业家和技术人员聚集一堂。本届论坛中，与会者纷纷表达了他们对注塑技术的期待，以及对中国制造业的展望。从本次论坛的主题演讲和各家企业展示的技术成果来看，注塑技术在中国制造业未...

鸡头作为机器人运动控制系统中的重要组成部分，其稳定性对机器人运动和性能有着至关重要的影响。那么如何才能让鸡头保持稳定状态呢？本文将从机器人设计、控制系统和传感器等角度分析，带您深入了解如何让鸡头稳定。一、机器人设计机器人的设计对鸡头的稳定性...