【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征_网站优化分享

1 局部特征的任务牵引：全景拼接

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【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征,在这里插入图片描述,第2张 ①提取特征

②匹配特征

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征,在这里插入图片描述,第3张 ③拼接图像

我们希望特征有什么特性？

①可重复性

②显著性

③计算效率和表达紧凑性

④局部性

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【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征,在这里插入图片描述,第7张在角点，往任意方向移动窗体都会发生变化

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用泰勒展开，建立E(u,v)和(u,v)的直接关系

E(u,v)是移动都得变化差异，(u,v)是移动量

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理解M矩阵与E(u,v)的关系

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把角点检测问题转换为求M的特征值的问题