原视频:好,自制一个桌面宠物!_哔哩哔哩_bilibili 基础所需:基础电路认识,C语言,STM32开发,STM32CUBEIDE或CUBEMX和Keil使用(重要),一点点艺术细胞、一点点耐心。 CAUTION:本文重点在代码部分的开源...
前言:本文为手把手教学基于STM32的四足机器人项目——JDY-31蓝牙控制,特别地,本次项目采用的是STM32作为MCU。四足机器人的支架为3D打印件,SG90舵机驱动机器人实现姿态运动。借助PCA9685舵机驱动板实现12路PWM波控制...