目录 简介 一、相机模型 1.坐标系 2.坐标系变化 3.相机畸变模型 二、相机标定原理      三、张正友黑白棋盘格标定 2.1.算法思想 2.2.求解内参和外参的积 2.3.求解内参矩阵 2.4.求解外参矩阵 2.5.得到相机畸变矫正...