这两天 碰到的奇葩问题是 STM32定时器同步的问题。 我的设计本意是：使用定时器T3以100us的周期来定时发送命令给 FPGA。由于编码器出结果的最长时间为51us。因此，希望PWM中断要滞后于T3 约60us 。 调试过程：分别在T3...