获取同款资料：26294719891.卡尔曼滤波原理 原理可以参考我之前学习的笔记，使用goodnote完成的。             我认为，对于公式的推导不需要做太多深入的了解，我之前也对公式进行推导的理解，但是没过几天就忘了...