基于时域有限差分法的FDTD的计算电磁学算法(含Matlab代码)-YEE网格下的更新公式推导 参考书籍:The finite-difference time-domain method for electromagnetics with...
本文讲解线性二次优化器LQR的原理和C++的代码实现,同时在CARLA-ROS联合仿真环境验证算法效果。 文章目录 前言一、LQR的原理1.1 一个小例子1.2 黎卡提方程求解LQR问题 二、车辆动力学模型2.1 自行车模型...