文章目录

• • main.cpp
  • CMakeLists.txt
  • 创建一个构建目录
  • 运行 CMake
  • 编译项目
  • 总结

    main.cpp

    #include 
    /**
     * 代码作者：小秋SLAM入门实战
     * 开发环境：Ubuntu 16.04
     * 运行依赖：C++ 11
     */
    int main(int argc, char** argv){
        std::cout<<"小秋SLAM入门实战"< 
    CMakeLists.txt
     
    cmake_minimum_required(VERSION 2.8.4)
    # 隐式定义变量_BINARY_DIR,_SOURCE_DIR,PROJECT_BINARY_DIR,PROJECT_SOURCE_DIR
    # HELLO_SOURCE_DIR 工程路径~/cmake_tutorial/tutorial_1
    # HELLO_BINARY_DIR 编译路径~/cmake_tutorial/tutorial_1/build
    # 可以使用MESSAGE打印这两个变量的值
    project(tutorial_1)
    # 生成可执行文件
    add_executable(tutorial_1 main.cpp)
    # MESSAGE 向终端输出信息
    message(STATUS "This is BINARY dir " ${PROJECT_BINARY_DIR})
    message(STATUS "This is SOURCE dir " ${PROJECT_SOURCE_DIR})
    message( "This is BINARY dir " ${PROJECT_BINARY_DIR})
    message( "This is SOURCE dir " ${PROJECT_SOURCE_DIR})
    # 跨平台 Linux/Unix平台生成 makefile
    # 管理大型项目
    # Cmake 的工具链：cmake+make
    # CMakeLists.txt每个目录一个
    # CMakeLists.txt文件名是大小写相关
    # cmake语法
    # 变量大小写相关使用${}方式取值,区别于IF需要变量名而不是变量值
    # 指令大小写无关(参数 1 参数 2...)参数大小写相关使用括弧括起之间使用空格或分号分开
     
    使用 cmake .. 和 make -j 来编译项目是 CMake 常见的构建步骤。这些命令通常在项目的一个专门的构建目录中执行，以便将构建文件与源代码分离。这种方法被称为“out-of-source”构建，有助于保持源代码目录的整洁。让我们通过一个步骤来了解如何执行这一过程。
    按照以下步骤进行构建：
     
    创建一个构建目录
     
     
    创建一个构建目录：在项目的根目录中创建一个新目录，用于存放构建产生的所有文件。
     
    mkdir build
    cd build
     
     
    运行 CMake
     
     
    运行 CMake：使用 cmake .. 从构建目录中生成 Makefile。这里的 .. 指的是包含 CMakeLists.txt 的父目录。
     
    cmake ..
     
     
    编译项目
     
     
    编译项目：使用 make -j 命令来编译项目。-j 参数后可以指定数字，表示同时运行的编译作业数。如果不指定数字，make 将尝试同时运行尽可能多的作业，以加快编译速度。
     
    make -j
     
     
    假设你的项目结构如下：
     
    /MyCMakeProject
    |-- CMakeLists.txt
    |-- main.cpp
     
    在 MyCMakeProject 目录中，执行以下命令：
     
    mkdir build
    cd build
    cmake ..
    make -j
     
    这将在 build 目录中编译项目。编译完成后，你可以在 build 目录中找到生成的可执行文件。
     
    总结
     
    通过在一个独立的构建目录中使用 cmake .. 和 make -j 命令，可以有效地构建 CMake 项目，同时保持源代码目录的清洁。这种方法提供了更灵活的构建选项，并允许在同一源代码基础上进行多种不同配置的构建。
     
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