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IEPE与数据采集
作者:mmseoamin日期:2024-02-04

一、IEPE的由来

IEPE是压电集成电路,Integrated Electronics Piezo-Electric的缩写。

IEPE与数据采集,第1张

它指的是一种自带电量放大器或电压放大器的加速度传感器,也有人将它叫做ICP。这种称呼产生于上世纪六七十年代,当时有很多厂家生产这种带内置电路的压电传感器,其中PCB公司将自己生产的传感器命名为ICP,其他公司也就开始使用这一称谓。

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 随着市场的扩大,PCB公司就将ICP注册为商品名,导致其他公司不能使用,所以业内提出以IEPE来命名这种传感器,并逐渐受到了行业内众多公司的认同,包括PCB公司。但国内PCB的产品较多,所以ICP的叫法也就沿用了下来。

二、IEPE的检测原理

回归正题,IEPE既然是一种压电式传感器,那么它利用的原理自然是压电效应。压电效应又分为正压电效应和负压电效应 。正压电效应是指: 某些电介质在一定方向上 ,受到外力作用产生形变时 , 介质内部会发生极化现象, 在它的两个相对表面上,会产生正负相反的电荷。这里的电介质就是指一些特殊的材料,比如压电陶瓷等。

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 当外力消失时,电荷就会消失,当外力的方向发生变化,电荷的极性也会随之改变。IEPE与数据采集,第4张

逆压电效应是指:向电介质的极化方向上施加一个电场,介质会随之发生形变,当电场消失,介质的形变也会消失。由此可见压电效应是一种瞬时的变化,所以压电传感器可以测量动态量。

IEPE与数据采集,第5张

 IEPE也是一种加速度传感器,它是怎样将加速度转变为电信号的呢?

首先我们要明白加速度是什么。加速度是由牛顿第二定律定义的,常见表述是:物体加速度的大小跟作用力成正比,跟物体的质量成反比。加速度的方向,与作用力的方向保持一致。公式表示为:a=F/m ,其中F为物体受到的合力,m为物体的质量,a为物体的加速度,单位是IEPE与数据采集,m/s^{2},第6张。质量m一般不会变化,可以提前测得。而力F的大小,则可以利用压电效应测量,这样就可以求物体加速度的大小。

还有一个问题,因为力与加速度都是矢量,即它们都是有方向的。在实际应用中,我们也需要知道物体的加速方向,以判断物体所处的状态,如:倾斜角度有多大、是否发生反转,是否在晃动等等情况。为解决这样的问题,可以将传感器分为三部分,即X轴、Y轴和Z轴。

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 用X、Y表示在平面中的运动方向,Z轴表示在空间中的上升和下降,这样就可以判断物体的运动了。三轴加速度传感器虽然精确,但是使用成本较高,所以根据实际使用情况的不同,还有单轴,双轴等类型的传感器。

三、IEPE的内部结构

说了这么多IEPE到底是如何工作的呢?首先IEPE整体组装在一个金属壳内,下面连接一个刚度较大的基座,在壳体内部,两片压电片组成压电元件并且表面镀银。压电片之间是金属片,它可以将压电元件产生的电荷,通过引线输入到集成电路中,压电片上方连接着,一个质量较小的质量块,质量块由刚度较大的弹簧或是螺栓,对其施加预载荷。其中的“刚度较大”我们可以理解为物体在受力时不容易产生形变。

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 在使用IEPE测量振动时,应将传感器与被测物固定在一起,由于弹簧的刚性大而质量块的质量小,所以质量块受到的振动与基座的振动是相同的。因为质量块不断变化的惯性力的作用,使得压电片受到的压力不断变化,从而产生高阻抗的电荷信号,这些电荷信号通过与金属片相连的引线,输入到内置的集成电路中。集成电路又将输入的电荷信号转化成低阻抗的电压信号输出。

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 IEPE还需要使用一个恒流源供电,电流一般在2mA~20mA之间。在大多数情况下,4mA的恒定电流值是一个很好的折衷方案,其供电电压在18V~30V之间。IEPE传感器的内部集成电路中一个很重要的器件就是电荷放大器,它可以将电荷信号转变为电压信号。其原理图如下:

IEPE与数据采集,第10张

计算Uo与Q的关系,由电路图可知:

Uo=-A*Ud

IEPE与数据采集,U_{C_{f}},第11张=Uo-Ud=(1+A)Ud

IEPE与数据采集,\displaystyle Q_{C_{f}},第12张IEPE与数据采集,U_{C_{f}},第11张*IEPE与数据采集,C_{f},第14张=(1+A)Ud*IEPE与数据采集,C_{f},第14张

 Q=IEPE与数据采集,Q_{C_{1}},第16张IEPE与数据采集,\displaystyle Q_{C_{f}},第12张=Ud·(C1+(1+A)*IEPE与数据采集,C_{f},第14张

 可得Ud=Q/(C1+(1+A)*IEPE与数据采集,C_{f},第14张

则有Uo=A*Q / C1+(1+A)*IEPE与数据采集,C_{f},第14张

忽略公式中数量级较小的参数可得 :Uo=-QCf。它便是IEPE输出的电压信号。但这个信号是交流信号叠加在直流电源上的电压信号,所以我们还要通过交流耦合,将信号中的直流成分去掉。使其变为以0V为基准的波形。

四、IEPE参数

最后我们介绍一下IEPE的参数及其优缺点,IEPE的灵敏度单位是mV/g,其中g是重力加速度。灵敏度越高测量范围越小,灵敏度越低测量范围越大。传感器的最大量程是由最大输出电压与灵敏度的比值决定的。在选择传感器时,要特别注意两个参数。

IEPE的优点是内部带有集成电路,导致它的抗干扰能力很好,可以用长轴电缆输出,而且方便安装,使用简单。缺点也因为内部的集成电路,使的它的温度范围变窄,一般小于125℃,而且内部的集成电路与传感器承受同样的测试条件,很容易出现故障,对环境的要求也更高。

以上就是我们对IEPE相关内容的介绍,下面将通过实验,使用数据采集卡采集IEPE的加速度信息。

五、利用IEPE采集物体振动信息

本次实验,我们通过风扇模拟物体发生损坏时震动信息的变化情况。

IEPE与数据采集,第21张

 用到的实验器材有:USB-3213数据采集卡、SRD-1104-IEPE信号调理器、IEPE传感器和风扇。

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 SRD-1104-IEPE信号调理器,可以将IEPE的极性信号调整为双极性信号,而且能够为传感器提供4mA的恒流电源,同时调理器使用USB供电或者外接24V电源。IEPE的有关参数是:量程10g、激励电流2mA~20mA、灵敏度:501.5mV/g。各设备间的连接方式是:首先将IEPE传感器与信号调理器的IEPE 0接口相连;将IEPE信号调理器的IEPE OUT 0接口与采集卡的AI 0连接;将GND与采集卡的AI Sense连接;将采集卡上的AGND与Ai Sense短接;

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然后将采集卡和信号调理器通过USB线缆连接到电脑上;最后将IEPE传感器固定在风扇边框上。

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 在采集实验数据前,我们还需要调整采集卡软件的有关设置:将纵坐标设置为-10~10,并且取消勾选自动调整坐标。

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 在软件设置中,勾选单端模式。

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 勾选AI 0通道。

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 采样率设置为10k。

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勾选单位变化,使传感器输出电压为10~-10,传感器单位为“g”,传感器量程设置成10~-10。

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 选择数据存储路径。

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 其他内容不变,将横纵表设置为0~100。

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 点击启动,可以看到当风扇不转动时振动基本不发生,数据稳定在0坐标上。

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 当风扇正常转动时,数据在0.2~-0.2之间波动。

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 为了模拟风扇损坏的情况,我们在扇叶上粘贴一个纸团,破坏它的结构,当开启风扇时,可以看到它的震动信息有了明显的变化。

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观察风扇前后的震动数据,可以很容易地判断出风扇是否发生了损坏,放大横坐标后可以清楚的观察到震动的波动情况。

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 打开数据存储路径,我们可以通过软件将数据转换为CSV格式。

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以上就是本文的全部内容。

视频链接展示的是采集IEPE传感器数据的相关内容,推荐大家观看。

IEPE的数据采集

实验使用的数据采集卡及原文章,可点击如下连接跳转。

https://www.smacq.cn/iepe/