文章目录

• 1、无人驾驶行业概述
• • 什么是无人驾驶
  • 智慧出行大趋势
  • 无人驾驶能解决什么问题
  • 行业趋势
  • 无人驾驶的发展历程
  • • 探索阶段（2004年以前）
    • 发展阶段（2004年-2016年）
    • 成熟阶段（2016年以后）
    • 2、无人驾驶技术路径
    • • 无人驾驶分级
      • L2自动驾驶（Telsa）
      • L3自动驾驶（Audi A8）
      • L4自动驾驶
      • L4级别无人驾驶
      • 3、自动驾驶技术概述
      • • L4自动驾驶系统架构
        • 自动驾驶硬件概述
        • • 感知传感器
          • 定位传感器
          • 车载计算单元
          • 自动驾驶软件概述
          • • 操作系统
            • 软件模块
            • • 高精地图（HD Map）
              • 定位（Localization）
              • 感知（Perception）
              • 预测（Prediction）
              • 决策规划（Planning）
              • 控制（Control）

                1、无人驾驶行业概述

                什么是无人驾驶

                无人驾驶： 可载人的移动智能机器人，通过丰富感知系统和智能的行为系统实现高效率、高可靠性的驾驶能力。

                智慧出行大趋势

                2017年权威资讯机构毕马威预测未来三大出行趋势：

                • 共享出行：滴滴、uber
                • 新能源汽车：Tesla
                • 无人驾驶：Waymo

                  无人车是三大趋势中技术要求最高、影响最大的领域

                  无人驾驶能解决什么问题

                  • 提高交通效率（严格遵守交通规则，拥堵减少，提高通行效率）
                  • 提升车辆利用率（无需停车位、共享交通方式最大化普及、费用降低）
                  • 提高安全性（减少醉驾、疲劳驾驶、分心驾驶等主观性的安全事件）

                    行业趋势

                    

                    

                    无人驾驶的发展历程

                    探索阶段（2004年以前）

                    

                    

                    发展阶段（2004年-2016年）

                    

                    

                    

                    成熟阶段（2016年以后）

                    

                    

                    2、无人驾驶技术路径

                    无人驾驶分级

                    2016年更新的自动驾驶分级：

                    

                    

                    L2自动驾驶（Telsa）

                    

                    

                    L3自动驾驶（Audi A8）

                    

                    

                    L4自动驾驶

                    

                    Nuro：物流配送小车

                    

                    L4级别无人驾驶

                    

                    

                    

                    3、自动驾驶技术概述

                    L4自动驾驶系统架构

                    

                    自动驾驶硬件概述

                    

                    感知传感器

                    

                    定位传感器

                    

                    

                    车载计算单元

                    

                    

                    

                    自动驾驶软件概述

                    

                    

                    操作系统

                    

                    软件模块

                    高精地图（HD Map）

                    

                    高精地图含有较强的语义信息，例如：会对某条道路40km/h的限速标志做记录，这样就不需要依赖感知模块来感知道路上的限速标志，就可以知道该道路是有限速条件的。

                    

                    提供了很多准确的静态物体的信息：很多固定的环境信息会直接存起来使用，而不是依赖感知模块去探索。

                    定位（Localization）

                    

                    

                    

                    感知（Perception）

                    

                    

                    

                    预测（Prediction）

                    

                    决策规划（Planning）

                    

                    控制（Control）

                    

                    

                     
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