一、QStateMachine 简单应用： 实现按钮的文本切换

    QStateMachine machine; //定义状态机（头文件定义）
    QState *off = new QState(); //添加off 状态
    off->assignProperty(ui->pushButton_2, "text", "Off"); //绑定该状态到按钮的 text 属性上
    off->setObjectName("off");
    QState *on = new QState(); //添加off 状态
    on->setObjectName("on");
    on->assignProperty(ui->pushButton_2, "text", "On"); //绑定该状态到按钮的 text 属性上
    off->addTransition(ui->pushButton_2, &QAbstractButton::clicked, on); //添加转换条件
    on->addTransition(ui->pushButton_2, &QAbstractButton::clicked, off);
    //绑定状态 进入、退出 信号
    QObject::connect(on, &QState::entered, this, [=](){
        qDebug() << "QState on enter";
    });
    QObject::connect(off, &QState::exited, this, [=](){
        qDebug() << "QState off exited";
    });
    //添加状态到状态机
    machine.addState(off);
    machine.addState(on);
    machine.setInitialState(off); //设置初始状态
    machine.start(); //运行状态机

二、SCXML： 一种 状态机描述 XML 格式文件 ；qt 可以之间通过 图形界面拖拽的方式生成，比较方便。具体案例 qt 搜索 scxml 即可。

        案例：交通灯：trafficlight-widgets-dynamic

        scxml 文件含义：定义了两个大的状态 working 、broken

        working 状态下子状态有：red 、green、yellow（子状态：redGoingGreen、greenGoingRed）

        broken 状态下子状态有: blinking 、 unblinking

        整个文件已经定义好了各个状态之间的切换条件、所以启动状态机后状态机会自动运转

属性界面：red : 标识状态 ；onentry 标识 进入red 状态要执行的行为 是 send startGoingGreen 事件。下面delay 3s 应该是延时3s 才发送事件

        main.cpp

    //读取scxml 文件内容，创建状态机
    QScxmlStateMachine *machine = QScxmlStateMachine::fromFile(
                QStringLiteral(":statemachine.scxml"));
    if (!machine->parseErrors().isEmpty()) {
        QTextStream errs(stderr, QIODevice::WriteOnly);
        const auto errors = machine->parseErrors();
        for (const QScxmlError &error : errors) {
            errs << error.toString();
        }
        return -1;
    }
    TrafficLight widget(machine); //和状态机绑定的界面
    widget.show();
    machine->setParent(&widget);
    machine->start(); //启动状态机

        TrafficLight.cpp

    //将状态机的状态 和 界面相关的处理函数链接
    machine->connectToState(QStringLiteral("red"),
                            widget->redLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(QStringLiteral("redGoingGreen"),
                            widget->redLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(QStringLiteral("yellow"),
                            widget->yellowLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(QStringLiteral("blinking"),
                            widget->yellowLight(), &LightWidget::switchLight);
    machine->connectToState(QStringLiteral("green"),
                            widget->greenLight(), &LightWidget::switchLight);
    //状态机的切换逻辑是在scxml 中定义好了的