认证和授权是任何安全体系中的两个主要功能，而在现代Web开发中，Spring Security是最受欢迎和广泛使用的安全框架之一。在本篇文章中，我们将全面介绍Spring Security的认证和授权机制，并提供详细的步骤和示例代码。

 一、认证（Authentication）
认证的主要目的是验证用户的身份，确定用户是谁。在Spring Security中，认证通常通过用户名和密码进行。在Web应用程序中，用户在登录页面输入用户名和密码，然后提交表单。Spring Security将获取用户提交的用户名和密码，然后使用一个认证管理器进行认证。

 1、认证管理器（Authentication Manager）
认证管理器是Spring Security中的核心组件之一。它主要负责验证用户身份。在Spring Security中，认证管理器通过调用相应的UserDetailsService实现来获取用户详细信息并进行身份验证。如果身份验证成功，则认证管理器将生成一个认证令牌并返回给Spring Security。

 以下是一个基本的认证管理器的示例代码：

@Configuration
public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {
    @Autowired
    private UserDetailsService userDetailsService;
     @Override
    protected void configure(AuthenticationManagerBuilder auth) throws Exception {
        auth.userDetailsService(userDetailsServi