第一题: class Solution {public:int search(vector& nums, int target) {int left = 0, right = nums.size() -...
文章目录起因一、什么是开环系统?二、什么是PID?KP,KI,KD三个参数的作用 三、PID算法的离散化1、什么是位置式PID?2、位置式PID实现3、什么是增量式PID?4、增量式PID实现 四、采用VOFA+调试PIDfir...