目录0 专栏介绍1 多项式插值2 多项式插值轨迹规划3 算法仿真 3.1 ROS C++仿真3.2 Python仿真3.3 Matlab仿真0 专栏介绍 ...

对于串行的数据，有时我们需要转成多路并行的数据进行处理，抽取；或者是需要对数据进行隔点抽取，或对数据进行插值处理。此处以4倍抽取或插值为例，MATLAB代码实现。 文章目录抽取方法一：downsample函数方法二：隔位索引方法三：...