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曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++PythonMatlab仿真)
作者:mmseoamin
日期:2024-02-04
目录
0 专栏介绍
1 多项式插值
2 多项式插值轨迹规划
3 算法仿真
3.1 ROS C++仿真
3.2 Python仿真
3.3 Matlab仿真
0 专栏介绍
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