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曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++PythonMatlab仿真)
作者：mmseoamin日期：2024-02-04
目录
- 0 专栏介绍
- 1 多项式插值
- 2 多项式插值轨迹规划
- 3 算法仿真
-
- 3.1 ROS C++仿真
- 3.2 Python仿真
- 3.3 Matlab仿真
0 专栏介绍
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