Linux安装OpenCV并配置VSCode环境

• 安装OpenCV环境
• • 安装必需工具
  • 下载并解压OpenCV库（Opencv Core Modules和opencv_contrib）
  • 创建构建目录，进行构建
  • 验证构建结果
  • 安装
  • 验证安装结果
  • 配置VSCode环境
  • • 创建项目文件
    • 修改配置信息
    • 执行程序

      ---

      安装环境

      Ubuntu20.04

      官方参考网址

      OpenCV官网：https://opencv.org/

      官方安装文档参考：https://docs.opencv.org/4.8.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

      安装OpenCV环境

      安装必需工具

      # cmake	  ->   构建工具
      # g++	  ->   c++编译器
      # unzip	  ->   zip文件解压工具
      # libgtk2.0-dev pkg-config是图形界面支持的工具，不安装执行程序时会报错
      sudo apt update && sudo apt install -y cmake g++ libgtk2.0-dev pkg-config wget unzip
      

      下载并解压OpenCV库（Opencv Core Modules和opencv_contrib）

      Opencv Core Modules: OpenCV的核心库模块是OpenCV的主要部分，包含了图像处理和计算机视觉方面的核心功能。

      opencv_contrib:OpenCV的附加库，它包含了OpenCV官方贡献的扩展功能和算法，非必须安装的库文件，仅当需要使用该库时安装即可。

      # 进入到安装目录,创建opencv父目录
      cd ~	# 安装目录自选，如进入到根目录下的子目录，后面的命令前均需要添加sudo
      mkdir opencv && cd opencv
      wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.x.zip
      wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.x.zip
      unzip opencv.zip
      unzip opencv_contrib.zip
      # 删除安装包
      sudo rm -rf opencv*.zip
      

      创建构建目录，进行构建

      # 在opencv目录下创建build文件
      mkdir -p build && cd build
      # 配置构建的 opencv-4.x 和 opencv_contrib-4.x 项目的路径，
      cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.x/modules ../opencv-4.x
      # 构建当前目录下的CMake项目，--build 指定编译生成的文件存放目录，其中就包括可执行文件，. 表示存放到当前目录
      cmake --build .
      

      构建过程花费时间很长，我这边用了将近半个小时，需要耐心等待一下

      验证构建结果

      构建完成后，我们可以在build/lib路径下看到库文件，在build/bin路径下看到一些可执行的文件（样例，测试，apps等），运行以下指令可以查看上述文件是否存在

      ls bin
      ls lib
      

      

      

      在build目录下看到CMake package files，运行以下指令可查看

      ls OpenCVConfig*.cmake
      ls OpenCVModules.cmake
      

      

      安装

      若上述检查无误，进行安装

      sudo make install
      

      

      按照默认设置，opencv会被安装到 /usr/local 目录下，所有的文件会被复制到以下位置:

      /usr/local/bin - executable files
      /usr/local/lib - libraries (.so)
      /usr/local/cmake/opencv4 - cmake package
      /usr/local/include/opencv4 - headers
      /usr/local/share/opencv4 - other files (e.g. trained cascades in XML format)
      

      opencv官方说明：安装过程只将文件复制到预定义的位置，并进行少量的修补。使用这种方法进行安装不会将opencv集成到系统包注册表中，因此，例如，opencv不能自动卸载。由于可能与系统包冲突，我们不建议普通用户进行全系统安装。

      验证安装结果

      使用opencv自带的samples验证即可

      cd ~/opencv-4.x/samples/cpp/example_cmake	# 进入opencv核心库文件夹的samples下的cpp的案例文件中
      # 构建
      cmake .
      # 编译并生成可执行文件
      make
      # 执行文件
      ./opencv_example
      

      

      执行后，显示OpenCV的版本即代表安装成功

      配置VSCode环境

      创建项目文件

      VSCode是基于文件夹管理项目，首先创建文件夹，使用VSCode打开同时创建Cpp文件（同级目录下添加一张图片，便于测试），cpp内容如下

      #include
      using namespace cv;
      int main()
      {
          Mat srcImage=imread("1.jpg");
          imshow("Origin",srcImage);
          waitKey(0);
          return 0;
      }
      

      

      安装C/C++拓展，点击拓展，自行搜索安装C/C++和C/C++ Extension Pack计科

      

      修改配置信息

      点击调试，选择创建launch.json文件

      

      launch.json配置如下：

      {
          // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
          // Hover to view descriptions of existing attributes.
          // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
          "version": "0.2.0",
          "configurations": [
              {
                  "name": "(gdb) Launch",
                  "type": "cppdbg",
                  "request": "launch",
                  "program": "${workspaceRoot}/${fileBasenameNoExtension}.main.out",
                  "args": [],
                  "stopAtEntry": false,
                  "cwd": "${workspaceRoot}",
                  "environment": [],
                  "externalConsole": true,
                  "MIMode": "gdb",
                  "setupCommands": [
                      {
                          "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                          "text": "-enable-pretty-printing",
                          "ignoreFailures": true
                      }
                  ],
                  "preLaunchTask": "build"
              }
          ]
      }
       
      

      点击允许，点击配置任务，选择使用模板创建tasks.json文件 > Others

      

      

      

      tasks.json配置如下：

      {
        // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
        // for the documentation about the tasks.json format
        "version": "2.0.0",
        "tasks": [
          {
            "label": "build",
            "type": "shell",
            "command": "g++",
            "args": [
              "-g",
              "-std=c++11",
              "${file}",
              "-o",
              "${fileBasenameNoExtension}.main.out",
              "-I",
              "/usr/local/include",
              "-I",
              "/usr/local/include/opencv4",
              "-I",
              "/usr/local/include/opencv4/opencv2",
              "-L",
              "/usr/local/lib",
              "-l",
              "opencv_core",
              "-l",
              "opencv_imgproc",
              "-l",
              "opencv_imgcodecs",
              "-l",
              "opencv_video",
              "-l",
              "opencv_ml",
              "-l",
              "opencv_highgui",
              "-l",
              "opencv_objdetect",
              "-l",
              "opencv_flann",
              "-l",
              "opencv_imgcodecs",
              "-l",
              "opencv_photo",
              "-l",
              "opencv_videoio"
            ],
            "problemMatcher": {
              "owner": "cpp",
              "fileLocation": [
                "relative",
                "${workspaceFolder}"
              ],
              "pattern": [
                {
                  "regexp": "^([^\\\\s].*)\\\\((\\\\d+,\\\\d+)\\\\):\\\\s*(.*)$",
                  "file": 1,
                  "location": 2,
                  "message": 3
                }
              ]
            },
            "group": {
              "kind": "build",
              "isDefault": true
            }
          }
        ]
      }
      

      Ctrl+Shift+P搜索找到Edit Configurations(JSON)/编辑配置(JSON)

      

      c_cpp_properties.json配置如下：

      {
          "configurations": [
              {
                  "name": "Linux",
                  "includePath": [
                      "${workspaceFolder}/**",
                      // 添加头文件查找路径
                      "/usr/include",
                      "/usr/local/include/**"
                  ],
                  "defines": [
                      "_DEBUG",
                      "UNICODE",
                      "_UNICODE"
                  ],
                  "compilerPath": "/usr/bin/cpp",
                  "cStandard": "c11",
                  "cppStandard": "c++11",
                  "intelliSenseMode": "gcc-x64"
              }
          ],
          "version": 4
      }
      

      执行程序

      环境配置完成，回到项目，单击F5执行程序，运行成功

      

      注：如运行后出现如下信息，则是没有安装libgtk2.0-dev和pkg-config，回到第一步，安装好所有工具重新进行构建、编辑、安装

      terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
        what():  OpenCV(4.8.0-dev) /usr/local/opencv/opencv-4.x/modules/highgui/src/window.cpp:1272: error: (-2:Unspecified error) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Cocoa support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function 'cvShowImage'
      

       
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