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51单片机编程应用（C语言）：矩阵键盘
作者：mmseoamin日期：2024-02-06
16个按键只要8个I/O口，本来16个按键要16个I/O口。
矩阵键盘可以按行扫描也可以按列扫描，扫描原理很简单，变成之前的独立按键，比如
按行扫描，看原理图如下，我们P17=0,另外三个置1，那么第一行就选中了，另外三行没有选中。
就变成我们熟悉的独立按键了，用独立按键的方式编写即可，检测P13的值是0吗，如果是的，那就s1按下了，检测P12是0吗，如果是的，那s2按下了。
代码如下（按列扫描），而且规定了每个按键的值是多少。
/***键盘扫描函数***/
unsigned char MatrixKey()
{
unsigned char KeyNumber=0;
P1=0xFF;
P1_3=0;
if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}
if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}
if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}
P1=0xFF;
P1_2=0;
if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}
if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}
if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}
P1=0xFF;
P1_1=0;
if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}
if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}
if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}
P1=0xFF;
P1_0=0;
if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}
if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}
if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}
return KeyNumber;
}
下面写一个相关的实例吧，比如我们介绍过数码管和矩阵按键了，也讲过数码管了，这两个结合一起使用一下。（51单片机来调试）按了矩阵键盘对应的数，数码管拿两位来显示
代码如下：
#include//数码管段码表 unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; //延时子函数 void Delay(unsigned int xms) { unsigned char i, j; while(xms--) { i = 2; j = 239; do { while (--j); } while (--i); } } //数码管显示子函数 void Nixie(unsigned char Location,Number) { switch(Location) //位码输出 { case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break; case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break; case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break; case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break; case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break; case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break; case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break; case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break; } P0=NixieTable[Number]; //段码输出 Delay(1); //显示一段时间 P0=0x00; //段码清0，消影 } /***键盘扫描函数***/ unsigned char MatrixKey() { unsigned char KeyNumber=0; P1=0xFF; P1_3=0; if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;} if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;} if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;} if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;} P1=0xFF; P1_2=0; if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;} if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;} if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;} if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;} P1=0xFF; P1_1=0; if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;} if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;} if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;} if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;} P1=0xFF; P1_0=0; if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;} if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;} if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;} if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;} return KeyNumber; } void main() { unsigned char keyNumber; unsigned char a=0; unsigned char b=0; while(1) { keyNumber=MatrixKey(); if(keyNumber) { if(keyNumber<10) { a=0; b=keyNumber; } if(keyNumber>10) { a=keyNumber/10; b=keyNumber%10; } if(keyNumber==10) { a=1; b=0; } } Nixie(1,a); Nixie(2,b); Nixie(3,0); Nixie(4,0); Nixie(5,0); Nixie(6,0); Nixie(7,0); Nixie(8,0); } }
我是合在一起了的，其实都是我写过的每一个模块，自己可以按之前的博文来分开，
现象如下面视频所示：
调试结果
矩阵键盘与动态数码管的结合：
比如，按下哪个键，对应的数字，在数码管上显示。
思路还是蛮简单的，就是把几个模块化合在一起：代码如下
#include//数码管段码表 unsigned char NixieTable[]={0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6}; //延时子函数 void Delay(unsigned int xms) { unsigned char i, j; while(xms--) { i = 2; j = 239; do { while (--j); } while (--i); } } //数码管显示子函数 void Nixie(unsigned char Location,Number) { switch(Location) //位码输出 { case 1:P0_0=0;P0_1=0;break;// case 2:P0_0=0;P0_1=1;break;//选择第1个数码管 case 3:P0_0=1;P0_1=0;break;//选择第2个数码管 case 4:P0_0=1;P0_1=1;break;// } P2=NixieTable[Number]; //段码输出 Delay(1); //显示一段时间 P2=0x00; //段码清0，消影 } /***键盘扫描函数***/ unsigned char MatrixKey() { unsigned char KeyNumber=0; P1=0xFF; P1_3=0; if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;} if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;} if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;} if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;} P1=0xFF; P1_2=0; if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;} if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;} if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;} if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;} P1=0xFF; P1_1=0; if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;} if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;} if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;} if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;} P1=0xFF; P1_0=0; if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;} if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;} if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;} if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;} return KeyNumber; } void main() { unsigned char keyNumber; unsigned char a=0; unsigned char b=0; while(1) { keyNumber=MatrixKey(); if(keyNumber) { if(keyNumber<10) { a=0; b=keyNumber; } if(keyNumber>10) { a=keyNumber/10; b=keyNumber%10; } } Nixie(2,a); Nixie(3,b); } }
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