前言：因为公司有个项目需求要使用到工作流引擎，考查了市面各种的工作流引擎，对比它们之间的优劣势，最后选择Camunda工作流引擎。此前自己对Camunda工作流引擎了解的并不多，所以就记录下自己学习Camunda工作流引擎到springboot项目中整合Camunda工作流引擎使用的过程。

在上一篇文章中已经介绍了Camunda Platform和Modeler创建工作流的玩法了。在本文就将Camunda 应用在生产项目的各种审核流程中，重点是springboot整合Camunda ，并使用Camunda 的各种API。因为camunda本来就是一个轻量级的框架，项目中就主要使用Camunda 的工作流的流程流转和审核，流程的创建和前端bpmn页面流程编辑器部分这里就不介绍使用了。因为在经历几个生产项目，无论是使用flowable或者Camunda 工作流框架，流程bpmn文件都是提前通过其他工具创建好，然后放在项目中加载部署的，项目主要是对应的流程的流转和审核。不多废话，下面就直接进入正题。

一、引入Camunda依赖

springboot引入Camunda要考虑版本兼容性的问题，我的springboot版本2.5.x，所以我引入Camunda的版本是7.16.x,

要看springboot对应Camunda的具体的版本：

https://docs.camunda.org/manual/7.19/user-guide/spring-boot-integration/version-compatibility/

    org.camunda.bpm.springboot
    camunda-bpm-spring-boot-starter
    7.16.0

二、在yml配置camunda

camunda的详细配置说明：

https://docs.camunda.org/manual/latest/user-guide/spring-boot-integration/configuration/#camunda-engine-properties

这里就说几个比较重要的配置

camunda.bpm.auto-deployment-enabled ：流程是否应该自动部署，默认为true。

（很重要）camunda.bpm.deployment-resource-pattern：自动部署位置。一开始我学习我不理解为什么bpmn文件无论放在那里都能自动部署。

默认位置：

classpath*😗*/*.bpmn,

classpath*😗*/*.bpmn20.xml,

classpath*😗*/*.dmn,

classpath*😗*/*.dmn11.xml,

classpath*😗*/*.cmmn,

classpath*😗*/*.cmmn10.xml,

classpath*😗*/*.cmmn11.xml

camunda.bpm.database.schema-update: 如果应应用自动架构更新，请使用 [true、false、create、create-drop、drop-create] 之一，默认为true。

camunda.bpm.database.type: 底层数据库的类型。可能的值：h2、mysql、mariadb、oracle、postgres、mssql、db2。

camunda.bpm.admin-user.id: 用户名

camunda.bpm.admin-user.password: 初始化密码

camunda.bpm.admin-user.firstName: 附加（可选）用户属性 ，默认为“id”的值

camunda.bpm.admin-user.lastName: 附加（可选）用户属性 ，默认为“id”的值

camunda.bpm.filter.create：“显示全部”过滤器的名称。如果设置，则会在启动时创建一个显示所有任务的新过滤器。

下面是在实际项目中的配置

# camunda配置
camunda:
  bpm:
    admin-user:
      id: camunda
      password: camunda
      first-name: admin
    filter:
      create: All tasks
    database:
      type: mysql
      schema-update: true
    auto-deployment-enabled: true
    deployment-resource-pattern: classpath:/processes/*.bpmn

三、初始化camunda数据库，执行建表脚本（很重要）

这里需要手动建好camunda相关的表，不提前建好的话，到导致项目中的camunda的相关的bean没办法自动注入到spring容器中，会无法正常启动项目。camunda的相关脚本语句，去官网找到对应版本（此例中Camunda版本为7.16.0）的sql脚本文件：

https://camunda.com/download/

解压后，找到./configuration/sql目录下即可找到sql文件，engine和identity都执行。项目中使用的是mysql数据，所以执行mysql的脚本。

四、camunda数据库表的说明（扩展）

PS: 这一步跟项目无关，但是能加深对camunda的理解，而且对项目中出现问题的排查能提供很好的帮助。

Camunda bpm流程引擎的数据库由多个表组成，表名都以ACT开头，第二部分是说明表用途的两字符标识。而Camunda7.16版本共49张表。

ACT_RE_* : 'RE’表示流程资源存储，这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源（图片，规则等）

(最重要)ACT_RU_* : 'RU’表示流程运行时。 这些运行时的表，包含流程实例，任务，变量，Job等运行中的数据。 Camunda只在流程实例执行过程中保存这些数据，在流程结束时就会删除这些记录， 这样运行时表的数据量最小，可以最快运行

ACT_ID_* : 'ID’表示组织用户信息，比如用户，组等，

ACT_HI_* : 'HI’表示流程历史记录。 这些表包含历史数据，比如历史流程实例，变量，任务等

ACT_GE_* : ‘GE’表示流程通用数据

要记住一个很重要的一个点：流程运行时的数据是存在ACT_RU相关的表上，当流程结束后，该流程相关的数据就会被物理删除掉，能减少很多数据量，提高流程的性能。而想要看相关流程的过程记录，则需要到ACT_HI相关的表上去查找

流程引擎的最核心表是流程定义、流程执行、流程任务、流程变量和事件订阅表。它们之间的关系见下面的UML模型。

下面是项目中排查问题用的比较多，比较重要的几张表的说明

act_id_user（用户表）

字段名称	字段类型	可否为空	描述
ID_	varchar(64)		主键
REV_	int(11)	NULL	版本
FIRST_	varchar(255)	NULL	姓
LAST_	varchar(255)	NULL	名
EMAIL_	varchar(255)	NULL	邮件
PWD_	varchar(255)	NULL	密码
SALT_	varchar(255)	NULL	盐值
LOCK_EXP_TIME_	datetime	NULL	锁定过期时间
ATTEMPTS_	int(11)	NULL	尝试次数
PICTURE_ID_	varchar(64)	NULL	图片ID

act_ge_bytearray（二进制数据表）

字段名称	字段类型	可否为空	描述
ID_	varchar(64)		主键
REV_	int(11)	NULL	版本
NAME_	varchar(255)	NULL	名称
DEPLOYMENT_ID_	varchar(64)	NULL	部署ID
BYTES_	longblob	NULL	字节内容
GENERATED_	tinyint(4)	NULL	是否系统生成（0用户创建，null系统生成）
TENANT_ID_	varchar(64)	NULL	租户ID
TYPE_	int(11)	NULL	类型
CREATE_TIME_	datetime	NULL	创建时间
ROOT_PROC_INST_ID_	varchar(64)	NULL	流程实例根ID
REMOVAL_TIME_	datetime	NULL	删除时间

act_re_procdef（流程定义表）

流程定义表，包含所有已部署的流程定义，诸如版本详细信息、资源名称或挂起状态等信息。

字段名称	字段类型	可否为空	描述
ID_	varchar(64)		主键
REV_	int(11)	NULL	版本
CATEGORY_	varchar(255)	NULL	流程定义的Namespace分类
NAME_	varchar(255)	NULL	流程定义名称
KEY_	varchar(255)		流程定义KEY
VERSION_	int(11)		流程定义版本号
DEPLOYMENT_ID_	varchar(64)	NULL	部署ID
RESOURCE_NAME_	varchar(4000)	NULL	资源名称
DGRM_RESOURCE_NAME_	varchar(4000)	NULL	DGRM资源名称
HAS_START_FORM_KEY_	tinyint(4)	NULL	是否有启动表单
SUSPENSION_STATE_	int(11)	NULL	流程挂起
TENANT_ID_	varchar(64)	NULL	租户ID
VERSION_TAG_	varchar(64)	NULL	版本标签
HISTORY_TTL_	int(11)	NULL
STARTABLE_	tinyint(1)		是否是可启动流程

act_ru_execution（流程运行时表）—最重要

BPMN流程运行时记录表。该表时整个流程引擎的核心表，它包括流程定义、父级执行、当前活动和有关执行状态的不同元数据等信息。

字段名称	字段类型	可否为空	描述
ID_	varchar(64)		主键
REV_	int(11)	NULL	版本
ROOT_PROC_INST_ID_	varchar(64)	NULL	流程实例根ID
PROC_INST_ID_	varchar(64)	NULL	流程实例ID
BUSINESS_KEY_	varchar(255)	NULL	业务KEY
PARENT_ID_	varchar(64)	NULL	流程父实例ID
PROC_DEF_ID_	varchar(64)	NULL	流程定义ID
SUPER_EXEC_	varchar(64)	NULL	父流程实例对应的执行
SUPER_CASE_EXEC_	varchar(64)	NULL	父案例实例对应的执行
CASE_INST_ID_	varchar(64)	NULL	案例实例ID
ACT_ID_	varchar(255)	NULL	节点ID
ACT_INST_ID_	varchar(64)	NULL	节点实例ID
IS_ACTIVE_	tinyint(4)	NULL	是否激活
IS_CONCURRENT_	tinyint(4)	NULL	是否并行
IS_SCOPE_	tinyint(4)	NULL	是否多实例范围
IS_EVENT_SCOPE_	tinyint(4)	NULL	是否事件多实例范围
SUSPENSION_STATE_	int(11)	NULL	挂起状态
CACHED_ENT_STATE_	int(11)	NULL	缓存状态
SEQUENCE_COUNTER_	bigint(20)	NULL	序列计数器
TENANT_ID_	varchar(64)	NULL	租户ID

act_ru_identitylink（流程运行时表）

运行时流程人员表，主要存储当前节点参与者的信息

字段名称	字段类型	可否为空	描述
ID_	varchar(64)		主键
REV_	int(11)	NULL	版本
GROUP_ID_	varchar(255)	NULL	用户组ID
TYPE_	varchar(255)	NULL	类型
USER_ID_	varchar(255)	NULL	用户ID
TASK_ID_	varchar(64)	NULL	任务ID
PROC_DEF_ID_	varchar(64)	NULL	流程定义ID
TENANT_ID_	varchar(64)	NULL	租户ID

act_ru_task（ 流程运行时任务表）

流程运行时任务表，包含所有正在运行的流程实例的所有打开的任务，包括诸如相应的流程实例、执行以及元数据（如创建时间、办理人或到期时间）等信息。

字段名称	字段类型	可否为空	描述
ID_	varchar(64)		主键
REV_	int(11)	NULL	版本
EXECUTION_ID_	varchar(64)	NULL	流程执行ID
PROC_INST_ID_	varchar(64)	NULL	流程实例ID
PROC_DEF_ID_	varchar(64)	NULL	流程定义ID
CASE_EXECUTION_ID_	varchar(64)	NULL	案例执行ID
CASE_INST_ID_	varchar(64)	NULL	案例实例ID
CASE_DEF_ID_	varchar(64)	NULL	案例定义ID
NAME_	varchar(255)	NULL	名称
PARENT_TASK_ID_	varchar(64)	NULL	父任务ID
DESCRIPTION_	varchar(4000)	NULL	描述
TASK_DEF_KEY_	varchar(255)	NULL	任务定义KEY
OWNER_	varchar(255)	NULL	委托人
ASSIGNEE_	varchar(255)	NULL	办理人
DELEGATION_	varchar(64)	NULL	委托状态
PRIORITY_	int(11)	NULL	优先级
CREATE_TIME_	datetime	NULL	创建时间
DUE_DATE_	datetime	NULL	截止时间
FOLLOW_UP_DATE_	datetime	NULL	跟踪时间
SUSPENSION_STATE_	int(11)	NULL	挂起状态
TENANT_ID_	varchar(64)	NULL	租户ID

act_hi_comment（历史流程审批意见表）

历史流程审批意见表，存放历史流程的审批意见。

字段名称	字段类型	可否为空	描述
ID_	varchar(64)		主键
TYPE_	varchar(255)	NULL	类型（event事件、comment意见）
TIME_	datetime		时间
USER_ID_	varchar(255)	NULL	处理人
TASK_ID_	varchar(64)	NULL	任务ID
ROOT_PROC_INST_ID_	varchar(64)	NULL	流程实例跟ID
PROC_INST_ID_	varchar(64)	NULL	流程实例ID
ACTION_	varchar(255)	NULL	行为类型
MESSAGE_	varchar(4000)	NULL	基本内容
FULL_MSG_	longblob	NULL	全部内容
TENANT_ID_	varchar(64)	NULL	租户ID
REMOVAL_TIME_	datetime	NULL	移除时间

act_hi_detail（历史的流程运行详情表）

历史的流程运行变量详情记录表。流程中产生的变量详细，包括控制流程流转的变量，业务表单中填写的流程需要用到的变量等。

字段名称	字段类型	可否为空	描述
ID_	varchar(64)		主键
TYPE_	varchar(255)		类型
PROC_DEF_KEY_	varchar(255)	NULL	流程定义KEY
PROC_DEF_ID_	varchar(64)	NULL	流程定义ID
ROOT_PROC_INST_ID_	varchar(64)	NULL	流程实例根ID
PROC_INST_ID_	varchar(64)	NULL	流程实例ID
EXECUTION_ID_	varchar(64)	NULL	流程执行ID
CASE_DEF_KEY_	varchar(255)	NULL	案例定义KEY
CASE_DEF_ID_	varchar(64)	NULL	案例定义ID
CASE_INST_ID_	varchar(64)	NULL	案例实例ID
CASE_EXECUTION_ID_	varchar(64)	NULL	案例执行ID
TASK_ID_	varchar(64)	NULL	任务ID
ACT_INST_ID_	varchar(64)	NULL	节点实例ID
VAR_INST_ID_	varchar(64)	NULL	流程变量记录ID
NAME_	varchar(255)		名称
VAR_TYPE_	varchar(255)	NULL	变量类型
REV_	int(11)	NULL	版本
TIME_	datetime		时间戳
BYTEARRAY_ID_	varchar(64)	NULL	二进制数据对应ID
DOUBLE_	double	NULL	double类型值
LONG_	bigint(20)	NULL	long类型值
TEXT_	varchar(4000)	NULL	文本类型值
TEXT2_	varchar(4000)	NULL	文本类型值2
SEQUENCE_COUNTER_	bigint(20)	NULL	序列计数器
TENANT_ID_	varchar(64)	NULL	租户ID
OPERATION_ID_	varchar(64)	NULL
REMOVAL_TIME_	datetime	NULL	移除时间

五、编写camunda的工具类。

其实完成前面3步，可以说springboot已经整合camunda成功了，但是一个项目中引入一个框架主要是为了使用，camunda官方提供了很多API，参考官方文档：https://docs.camunda.org/manual/7.18/reference/rest/

但是在camunda不同的流程的审核所 使用的API是大多数是相同的，所以在项目中封装一个工具类提供使用。

/**
 * camunda 流程工具类
 */
@Component
@Slf4j
public class FlowUtil {
    private static final FlowUtil util = new FlowUtil();
    @Autowired
    private RepositoryService repositoryService;
    @Autowired
    private RuntimeService runtimeService;
    @Autowired
    private TaskService taskService;
    @Autowired
    private HistoryService historyService;
    @PostConstruct
    public void initialize() {
        util.repositoryService = repositoryService;
        util.runtimeService = runtimeService;
        util.taskService = taskService;
        util.historyService = historyService;
    }
    /**
     * 部署流程，参数本地bpmn的路径
     * @param filePath  bpmn路径
     * @param name  流程名称
     */
    public static void deployment(String filePath,String name){
        log.info("开始部署本地审批流程:{},文件地址:{}",name,filePath);
        util.repositoryService.createDeployment()
                .name(name)
                .addClasspathResource(filePath)
                .deploy();
        log.info("完成部署本地审批流程:{},文件地址:{}",name,filePath);
    }
    /**
     * 启动流程
     * @param key 流程标识,需唯一,如果存在相同key则会启动版本号最新的流程
     * @param businessKey  业务id
     * @param map 流程变量（包含节点审批人及业务判断变量等）
     */
    public static void startProcess(String key, Object businessKey, Map map){
        log.info("开始启动审批流程:{},业务源:{},流程变量: {}",key,businessKey.toString(), JSONUtil.toJsonStr(JSONUtil.parse(map)));
        ProcessInstance processInstance = util.runtimeService.startProcessInstanceByKey(key, businessKey.toString(), map);
        log.info("完成启动审批流程:{},业务源:{},流程实例ID:{}",key,businessKey.toString(), processInstance.getId());
    }
    /**
     * 销毁流程
     * @param key 流程标识,需唯一,如果存在相同key则会启动版本号最新的流程
     * @param businessKey  业务id
     * @param reason 销毁原因
     * @param reason 审批人
     */
    public static void destroyProcess(String key, String businessKey, String reason,String assignee){
        //查询待办任务
        List tasks = FlowUtil.getTaskByCandidateUserAndBusinessKey(key, businessKey, assignee);
        if(CollUtil.isEmpty(tasks)){
            log.info("{}完成审批任务失败:{}--{}",assignee,key,businessKey);
            throw new ResultException("暂未到您审批");
        }
        FlowUtil.claimTask(tasks.get(0).getId(),assignee);
        List taskList = FlowUtil.getTasksByBusinessKey(key, businessKey);
        if(CollUtil.isEmpty(taskList)) return;
        log.info("开始销毁审批流程:{},业务源:{},流程实例ID:{}:",key,businessKey, taskList.get(0).getProcessInstanceId());
        util.runtimeService.deleteProcessInstance(taskList.get(0).getProcessInstanceId(), reason);
        log.info("完成销毁审批流程:{},业务源:{},流程实例ID:{}",key,businessKey, taskList.get(0).getProcessInstanceId());
    }
    /**
     * 领取任务
     * @param taskId  任务id
     * @param candidateUser  候选用户名
     */
    public static void claimTask(String taskId,String candidateUser){
        Task task = util.taskService.createTaskQuery()
                .taskId(taskId)
                .taskCandidateUser(candidateUser)
                .singleResult();
        if(Objects.isNull(task)){
            log.info("{}领取审批任务失败:{}",candidateUser,taskId);
            throw new ResultException("任务领取失败");
        }
        util.taskService.claim(taskId,candidateUser);
    }
    /**
     * 完成任务
     * @param taskId  任务id
     * @param assignee  用户名
     */
    public static void completeTask(String taskId,String assignee){
        Task task = util.taskService.createTaskQuery()
                .taskId(taskId)
                .taskAssignee(assignee)
                .singleResult();
        if(Objects.isNull(task)){
            log.info("{}完成审批任务失败:{}",assignee,taskId);
            throw new ResultException("任务完成失败");
        }
        util.taskService.complete(taskId);
    }
    /**
     * 领取并完成任务
     * @param taskId  任务id
     * @param assignee  用户名
     */
    public static void claimAndCompleteTask(String taskId,String assignee){
        Task task = util.taskService.createTaskQuery()
                .taskId(taskId)
                .singleResult();
        if(Objects.isNull(task)){
            log.info("{}审批任务不存在:{}",assignee,taskId);
            throw new ResultException("审批任务不存在");
        }
        if(StrUtil.isNotBlank(task.getAssignee())){
            if(!task.getAssignee().equalsIgnoreCase(assignee)){
                log.info("{}完成审批任务失败:{}",assignee,taskId);
                throw new ResultException("暂未到您审批");
            }
            util.taskService.complete(taskId);
            return;
        }
        Task unClaimTask = util.taskService.createTaskQuery()
                .taskId(taskId)
                .taskCandidateUser(assignee)
                .singleResult();
        if(Objects.isNull(unClaimTask)){
            log.info("{}完成审批任务失败:{}",assignee,taskId);
            throw new ResultException("暂未到您审批");
        }
        util.taskService.claim(taskId,assignee);
        util.taskService.complete(taskId);
    }
    /**
     * 查询待办任务，参数：候选用户、业务id
     * @param candidateUser 候选用户
     * @param key 流程标识,需唯一,如果存在相同key则会启动版本号最新的流程
     * @param businessKey  业务id
     * @return
     */
    public static List getTaskByCandidateUserAndBusinessKey(String key,String businessKey,String candidateUser){
        return util.taskService.createTaskQuery()
                .processInstanceBusinessKey(businessKey)
                .processDefinitionKey(key)
                .taskCandidateUser(candidateUser)
                .list();
    }
    /**
     * 查询待办任务，参数： 业务id
     * @param key 流程标识,需唯一,如果存在相同key则会启动版本号最新的流程
     * @param businessKey  业务id
     * @return
     */
    public static List getTasksByBusinessKey(String key, String businessKey){
        return util.taskService.createTaskQuery()
                .processDefinitionKey(key)
                .processInstanceBusinessKey(businessKey)
                .list();
    }
    /**
     * 查询待办任务，参数： 业务id
     * @param key 流程标识,需唯一,如果存在相同key则会启动版本号最新的流程
     * @param businessKey  业务id
     * @param assignee  用户名
     * @return
     */
    public static boolean claimAndCompleteTask(String key, String businessKey,String assignee){
        //查询待办任务
        List tasks = FlowUtil.getTaskByCandidateUserAndBusinessKey(key, businessKey, assignee);
        if(CollUtil.isEmpty(tasks)){
            log.info("{}完成审批任务失败:{}--{}",assignee,key,businessKey);
            throw new ResultException("暂未到您审批");
        }
        for (Task task : tasks) {
            FlowUtil.claimAndCompleteTask(task.getId(),assignee);
        }
        if(CollUtil.isEmpty(FlowUtil.getTasksByBusinessKey(key,businessKey))){
            return true;
        }else{
            return false;
        }
    }
    /**
     * 查询历史任务
     * @param key
     * @param businessKey
     * @return
     */
    public static List getHistoricTask(String processInstanceId,String key, String businessKey){
        return util.historyService.createHistoricTaskInstanceQuery()
                .processInstanceBusinessKey(businessKey)
                .processInstanceId(processInstanceId)
                .processDefinitionKey(key)
                .list();
    }
    /**
     * 查询历史实例
     * @param key
     * @param businessKey
     * @return
     */
    public static HistoricProcessInstance getLastProcessInstance(String key, String businessKey){
        return util.historyService.createHistoricProcessInstanceQuery()
                .processDefinitionKey(key)
                .processInstanceBusinessKey(businessKey)
                .orderByProcessInstanceStartTime()
                .desc().list().get(0);
    }
    /**
     * 查询任务
     * @param key
     * @param taskId
     * @return
     */
    public static List getHistoricIdentityLinkLog(String key, String taskId){
        return util.historyService.createHistoricIdentityLinkLogQuery()
                .processDefinitionKey(key)
                .taskId(taskId)
                .list();
    }
    /**
     * 查询任务
     * @param taskId
     * @return
     */
    public static List getTaskIdentityLink(String taskId){
        return util.taskService.getIdentityLinksForTask(taskId);
    }
}

五、模拟生产项目中的功能-费用审核流程

下面是费用审核的流程图

5.1 创建费用审核流程（即创建bpmn文件）

创建流程可以使用Camunda Modeler，具体的使用方法在我上一篇文章中有写到，又不了解的可以移步到：

https://blog.csdn.net/qq798867485/article/details/131439688

下面是流程图的创建和每个节点的设置情况

5.2 把bpmn文件放到项目的processes目录

一定要放在这个目录下，因为之前的yml的配置指定了自动部署的目录，不然无法自动部署。除非你在yml配置中不制动自动部署的目录。

5.3 创建费用审核流程

FlowUtil.startProcess(BizFlowTypeEnum.EXPENSE_APPROVE.getKey(),expense.getId(),params);

这个方法就是 创建费用审核流程

    @Override
    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
    public void submit(Expense expense) {
        dao.insert(expense);
        List userList = userService.listAll(new UserQueryBo());
        Set companyUsers = userList.stream().filter(x -> x.getUserRole() == 1)
                .map(item -> item.getId().toString()).collect(Collectors.toSet());
        Set groupUsers = userList.stream().filter(x -> x.getUserRole() == 2)
                .map(item -> item.getId().toString()).collect(Collectors.toSet());
        Set headUsers = userList.stream().filter(x -> x.getUserRole() == 3)
                .map(item -> item.getId().toString()).collect(Collectors.toSet());
        Map params = new HashMap<>();
        params.put("companyUsers", companyUsers);
        params.put("groupUsers",groupUsers);
        params.put("headUsers",headUsers);
        FlowUtil.startProcess(BizFlowTypeEnum.EXPENSE_APPROVE.getKey(),expense.getId(),params);
    }

5.4 审核费用审核流程

##查看这个审核节点是否为审核流程最后的一个节点

FlowUtil.claimAndCompleteTask(BizFlowTypeEnum.EXPENSE_APPROVE.getKey(),expense.getId().toString(),expenseQueryBo.getApprovalId().toString())

##驳回

FlowUtil.destroyProcess(BizFlowTypeEnum.EXPENSE_APPROVE.getKey(),expense.getId().toString(),“不想通过”,expenseQueryBo.getApprovalId().toString())

 @Override
    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
    public void approval(Expense expense, ExpenseQueryBo expenseQueryBo) {
        if(expenseQueryBo.getApprovalStatus() == 2){
            //通过
            if(FlowUtil.claimAndCompleteTask(BizFlowTypeEnum.EXPENSE_APPROVE.getKey(),expense.getId().toString(),expenseQueryBo.getApprovalId().toString())){
                expense.setApprovalStatus(2);
            }else {
                expense.setApprovalStatus(1);
            }
        }else {
            //驳回
            FlowUtil.destroyProcess(BizFlowTypeEnum.EXPENSE_APPROVE.getKey(),expense.getId().toString(),"不想通过",expenseQueryBo.getApprovalId().toString());
            expense.setApprovalStatus(3);
        }
        this.updateById(expense);
    }

六、总结（代码）

学习camunda最主要是理解流程的流转和相关表的结构。上面只是我简单模拟一个费用审核流程的样例，实际生产中的业务代码比这个要复杂，但是核心的camunda的工具类的使用是不变的，变的只是业务流程。

例子完整的代码：https://github.com/gorylee/learnDemo/tree/master/camundaDemo